Le Canal du Nivernais compte sur 174 kilomètres 110 écluses (32 sur le versant Loire et 78 sur le versant Seine), 23 barrages et quelques ouvrages remarquables, dont 2 ponts-canaux et 3 tunnels, à ce linéaire se rajoute l’embranchement de Vermenton (4 km et 2 écluses).
La ligne de partage des eaux des deux bassins (Manche-Seine, et Atlantique-Loire) se situe près des Voûtes de La Colancelle à 262 m d’altitude (Auxerre : altitude 98 m. et de Decize 189 m.).
L’Échelle de Sardy permet en 24 écluses et 12 kilomètres de parcourir une dénivellation de 61 mètres.
L’écluse la plus haute est celle de Mingot (3,49 m), à l’inverse la plus petite est celle située à l’entrée du bras de Vermenton : l’écluse de la Noue (80 cm).
Le bief le plus long est celui situé entre les écluses de Roche et de Cercy la Tour (7,705 km) et le plus court (hormis dans l’échelle de Sardy) entre les écluses de Moulin Brûlé et de Laporte (263 m).
Le Canal est alimenté par la rigole d’Yonne en provenance du barrage de Pannecière, par les étangs de Baye et de Vaux (respectivement 100 et 198 hectares) par l’Yonne et l’Aron ainsi que par d’autres rivières ou affluents.